A510應用于主軸定位

1.概述

    通常車床主軸只是進行速度控制,但在一些特殊的情況下也需要對主軸進行位置控制:當工件加工完成后,車床主軸要回到初始位置,取下工件,重新安裝一個待加工工件。


 


2.對變頻器性能要求

1)要求主軸實現定位功能(編碼器安裝在主軸上,而非電機上):定位準確,誤差在+/-1個脈沖之內,不出現“偷跑”現象,無累計誤差;定位迅速且平穩;定位位置可任意設定;

2)起停時要快且平穩,電機無尖叫聲,無明顯抖動;

3)轉矩響應要快,穩速精度要高,穩速轉速波動在+/-1rpm以內,電機最大轉速要求達到3000r/min。

3.A510主軸應用優點

1)定位效果優秀:

定位準確:誤差在+/-1個脈沖之內,無“偷跑”現象,無累計誤差;

定位迅速且平穩:A510定位速度以及剛性均可任意設定,定位時動態效果優秀;

定位位置可任意設定:A510可實現多種模式定位,且定位位置可以設置任意量的偏差值,保證定位位置可任意設定,以滿足不同客戶及不同產品需求;

2)起停時快且平穩:加減速時間最低可達0.2s仍可保證優秀的啟停效果,電機無尖叫聲,無明顯抖動;

3)穩速轉速波動在+/-1rpm以內,電機最大轉速要求達到3000r/min。

4.A510接線圖


5.變頻器主要參數(除馬達自學習參數)

00-00=3

SV模式

00-14=0.5

減速時間2

00-15=0.5

電源電壓

01-02=105

最大輸出頻率

01-08=5

最低輸出頻率

03-04=46

S5端子:零伺服功能

04-02=107

AI1增益

07-08=0

直流制動時間

20-00=8

ASR比例增益1

20-01=3

ASR積分時間1

20-02=8

ASR比例增益2

20-03=3

ASR積分時間2

21-09=10

定位最高頻率

21-42=3

定位模式:Z相零點定位

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